Velocidad angular
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Denotación
Se denota comúnmente con la letra griega omega (ω). En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se expresa en radianes/segundo (rad/s). El módulo de la velocidad angular de un cuerpo puede expresarse en función del número de vueltas o revoluciones que el cuerpo realice en la unidad de tiempo, por lo que a veces se da en revoluciones por minuto (r.p.m) o por segundo (r.p.s).
Otra denominación
La velocidad angular también es conocida en física como frecuencia cíclica.
Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular o para el Movimiento Circular Uniforme, la velocidad angular es constante y se calcula mediante la fórmula:
ω= 2π/T, donde T es el período de rotación.
Por otra parte, como el período T = 1/f, donde f es la frecuencia de rotación, entonces la velocidad angular también puede ser escrita por la relación:
ω= 2πf
Ejemplo

Cuando un móvil describe una trayectoria circular de centro O, su posición en cualquier instante viene dada por el radio vector, r, y el ángulo, θ, formado por este vector y otra recta de referencia fija en el espacio. Su velocidad angular, ω, está representada por un vector axial cuyo módulo es dθ/dt, su dirección es perpendicular en O al plano de giro y cuyo sentido viene dado, en función del sentido de giro, por la regla de la mano derecha.
Cuando un sólido gira sin deslizar alrededor de un eje fijo, los puntos situados en el eje son fijos, mientras que el resto de los puntos están animados de movimientos circulares cuyos centros se encuentran en el eje. Cada uno de estos puntos posee una velocidad lineal distinta, v, pero la velocidad angular de todos ellos es común, ω, y es la velocidad angular de rotación del sólido alrededor del eje.
Velocidad angular como un vector
La velocidad angular es un vector que es perpendicular al plano de rotación. Para determinar su dirección como vector se utiliza la Regla de la mano derecha según se muestra en la imagen:

Fuente
- Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). New York: John Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
- Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Consultado el 26 de junio del 2017 de Wikipedia portable del 2016.
- Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en inglés) (6ª edición). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7. Consultado el 26 de junio del 2017 de Wikipedia portable del 2016.
- Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4382-3.
- Velocidad angular del planeta Tierra, Consultado de la Red C.U.B.A el 29 de Junio de 2017
- Sears-Zemansky (Volumen1), página 288. Física Universitaria. ISBN 978-607-442-288-7
- Velocidad angular
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