Velocidad lineal
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La velocidad lineal. Es aquella cuya dirección es siempre tangente a la trayectoria de la partícula que rota. Esta velocidad tiene dirección perpendicular al eje de rotación (es decir, al vector ω ) a la aceleración centrípeta y al radio vector.

Denotación
Se denota con la letra(v). En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en metros/segundo (m/s)
Ecuación
El módulo de la velocidad lineal expresa la longitud de arco, l, que el cuerpo describe en la unidad de tiempo:
v=l/t
Velocidad lineal como vector
En el M.C.U la velocidad lineal y la aceleración centrípeta son perpendiculares entre sí. La velocidad lineal se representa tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la dirección radial y la aceleración centrípeta siempre dirigida hacia el centro.
En el Movimiento Circular Uniforme la velocidad lineal como vector, varía en dirección y sentido, pero no en módulo, esto se debe a que la trayectoria es curvilínea, al cambiar la dirección de la velocidad cambia ésta como vector, y entonces surge una aceleración centrípeta.
Relación entre la velocida lineal y la velocidad angular
Entre la velocidad lineal, v, el radio R de la trayectoria y la velocidad angular, ω, existe la siguiente relación:
v= ωR
De igual manera, entre la velocidad lineal y la aceleración centrípeta existe la siguiente relación:
a= v²/R
Velocidad lineal y el radio como vectores

Velocidad lineal y el radio vector, son perpendiculares entre sí
Fuentes
- Sears-Zemansky (Volumen1), página 288. Física Universitaria. ISBN 978-607-442-288-7
- Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). New York: John Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
- Velocidad angular del planeta Tierra, Consultado de la Red C.U.B.A el 29 de Junio de 2017
- Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). New York: John Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
- Lic José Manuel Mora Hernández.Documento digital:Centro nacional de entrenamientos para las Olimpiadas, página 30.
- Velocidad lineal
- B.M.Yavorski-A.A.Detlaf. Prontuario de Física, página 27 (traducido del ruso por el ingeniero Antonio Molina García)
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